Recalage d'images sonar du fond de la mer à des fins de conduite de drone sous-marins par « contrastive learning »

L’objectif est de concevoir un algorithme temps réel qui permette de retrouver les paramètres
de navigation d’un drone sous-marin à partir d’une image sonar acquise et d’une référence.
L’originalité de ces travaux doctoraux est de s’affranchir des hypothèses usuelles d’une
acquisition parallèle des images. Afin de trouver les déformations et les déplacements entre les
deux images, nous proposons d’appliquer des méthodes d’apprentissage de similarité par des
réseaux siamois tirant profit de techniques de « Contrastive Learn

Le Lab-STICC, fort de son rattachement à l'institut INS2I du CNRS, est une unité de recherche historiquement reconnue en Bretagne Océane et en France dans le domaine des STIC. Elle affiche une capacité avérée de couvrir un large spectre scientifique autour des sciences du numérique, et avec en particulier cette faculté d’adresser des champs disciplinaires variés (Théorie de l’Information, Ondes & Matériaux, Electronique et Informatique embarquées, Sciences des données, Communication et détection de signaux, Interfaces Homme-Machines,..) suivant des thématiques/secteurs applicatifs multiples : l’environnement maritime, les objets communicants, la défense, le spatial, la santé, la sécurité, la robotique...

Profile école d'ingénieur avec une spécialisation en traitement du signal et/ou traitement d'image et IA. Nationalité européenne obligatoire