Stage Master 2/Ingénieur - Construction de trajectoires biomédicales robotisées par simulation assistée par l’IA

Sites web :

http://www.institutpascal.uca.fr/index.php/fr / http://www.institutpascal.uca.fr/index.php/en 

https://www.sigma-clermont.fr/fr / https://www.sigma-clermont.fr/en

L’établissement recruteur est le laboratoire Institut Pascal de Clermont-Ferrand (UMR 6602 - UCA/CNRS), axe M3G (mécanique, génie mécanique, génie civil, génie industriel). Il est en partenariat avec le CHU de Clermont-Ferrand.

Le cadre de travail bénéficie des plateformes technologiques de l'école d'ingénieurs SIGMA Clermont de Clermont Auvergne INP, et est en environnement de la société Clermont Auvergne Innovation. Notre équipe possède une expérience en robotique industrielle et médicale.

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The recruiting institution is the laboratory Institut Pascal of Clermont-Ferrand (UMR 6602 - UCA/CNRS), axis M3G (mechanics, mechanical engineering, civil engineering, industrial engineering). It is in partnership with the Clermont-Ferrand University Hospital.

The framework benefits from the technological platforms of the engineering school SIGMA Clermont from Clermont Auvergne INP and is in the environment of the Clermont Auvergne Innovation society. Our team has experience in industrial and medical robotics.

Le stage a pour objectif la construction d’une plateforme numérique d’assistance à la conception et au suivi de trajectoires curvilignes dans la matière biologique du cerveau. Ce suivi pourra être assuré par des minirobots d’architectures articulées et déformables.

Le stage comprendra les jalons suivants, en fonction de l’avancement du stagiaire :
→ Finalisation d’un outil numérique d’évaluation de suivi de trajectoires sous Matlab.
→ Tests numériques d’architectures de robots (articulées, déformables) issues de la littérature.
→ Constitution d’une base de vérité terrain à l’aide de cet outil (performance de différentes architectures de robots).
→ Investigation de l’intelligence artificielle dans le design de nouveaux instruments : réseaux de neurones pour la conception optimale, prenant appui sur la base de vérité terrain.

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The aim of the internship is to build a digital platform to design and assist the following of curvilinear trajectories in the biological matter of the brain. This following is to be provided by minirobots with articulated and deformable architectures.

The internship will include the actual milestones, depending on the trainee's progress:
→ Finalization of an evaluation tool for numerical trajectory following in Matlab.
→ Numerical testing of robot architectures (articulated, deformable) taken from literature.
→ Creation of a ground truth database using this tool (performance of different robot architectures).
→ Investigation of Artificial Intelligence in the design of new instruments: neural networks for optimal design, taking base on the ground truth.

Le candidat doit avoir un goût pour la robotique, la modélisation, l'IA, et posséder des éléments de compétence dans au moins un de ces domaines. Les champs scientifiques concernés sont la robotique et les sciences du numérique et de l’ingénieur. Le sujet peut être affecté à un Master 2 ou à un stagiaire Ingénieur motivé par un projet de R&D. Prévues pour durer de 5 à 6 mois, les dates de début et de fin du stage sont flexibles. La gratification du stage sera au taux légal de 4,35 €/heure (~670 €/mois de travail).

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The candidate must have a taste for robotics, modeling, AI, and have skills in at least one of these areas. The scientific fields concerned are robotics and numerical and engineering sciences. The subject can be assigned to a Master 2 or an Engineer trainee motivated by an R&D project. Expected to last 5 to 6 months, the start and end dates of the internship are flexible. The internship gratification will be at the legal rate of 4.35 €/hour (~670 €/work month).