Commande coopérative d'un essaim de drones: partitions, communication et évitement d'obstacles

Cette thèse de doctorat vise à explorer des problématiques liées aux essaims de drones, leur commande distribuée en vue de la réalisation de tâches coopératives, dans des environnements incertains ou évolutifs (obstacles, perturbations). Des techniques de partition et de communication seront développées en vue de permettre des configurations variables de l'essaim.

Le laboratoire Systèmes, Estimation, Commande et Optimisation (SECO) dispose d'une volière et d'essaims de drones volants et terrestres, ainsi que des facilités de calcul nécessaires pour des simulations.

Cette thèse de doctorat fait partie intégrante d'un poste d'assistant au sein du laboratoire, qui implique la prestation de charges d'enseignement (animation et encadrement de séances de travaux pratiques, exercises, er projets d'étudiants).

Le contrat est de deux ans, renouvelable deux fois (pour un total de 6 ans). La durée standard d'une thèse de doctorat (à temps plein) est de 4 ans en Belgique.

L’Université de Mons, en abrégé “UMONS”, est une université francophone implantée en Belgique, dans la province de Hainaut, à proximité de la frontière franco-belge. Elle est distante de Bruxelles d’une cinquantaine de kilomètres.

Le laboratoire Systèmes, Estimation, Commande et Optimisation (SECO) compte une quinzaine de membres et est responsable des enseignements d'automatique pour les ingénieurs de diverses disciplines. SECO même des recherches dans plusieurs domaines, notamment, la robotique mobile, les biotechnologies et l'agriculture de précision.

- ingénieur en automatique, en mécatronique, en électricité, en mécanique, en aéronautique

- solides connaissances en automatique

- solides connaissances en programmation (Matlab/Python/Julia)

- langues parlées: français et anglais

- intérêt pour la recherche et l'enseignement