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Master internship Robotics

Surface Haptics and Energy Harvesting: Energy conversion in a distributed actuators vibrating structure

Université des Sciences et Technologies de Lille Internship

Lille , Les Hauts de France , France

Controlling the vibration of a surface has many applications in several domains: aerospace, automotive applications, ... In this internship, we want to model, simulate and control a vibrating structure with distributed actuators, in order to create ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Electronics - Robotics

Keywords : électronique de puissance, mécatronique, récupération d'énergie

Ref. ABG-127542

2024-12-12

Master internship

Salaire net mensuel Indemnité de stage légale (env 570EUR/mois)

Stage M2/Ingénieur: Vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémodynamique et anesthésique

Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Internship

TALENCE , Nouvelle Aquitaine , France

Contexte : Le sujet s'inscrit dans le projet GALOPin (financé par l'Initiative d'Excellence de l'Université de Bordeaux) qui associe l'expertise des praticiens hospitaliers du CHU de Bordeaux en endocrinologi ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics - Health, human and veterinary medicine

Keywords : Automatique; commande multivariable robuste; identification

Ref. ABG-127495

2024-12-10

Master internship

Salaire net mensuel environ 600€ / mois

Stage Master 2/Ingénieur - Construction de trajectoires biomédicales robotisées par simulation assistée par l’IA

Institut Pascal UMR 6602 - UCA/CNRS Internship

Clermont-Ferrand , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Le stage a pour objectif la construction d’une plateforme numérique d’assistance à la conception et au suivi de trajectoires curvilignes dans la matière biologique du cerveau. Ce suivi pourra être assuré p ...

Scientific expertises : Robotics - Digital - Engineering sciences

Keywords : Robotique, Simulation, Intelligence Artificielle, Neurochirurgie

Ref. ABG-127430

2024-12-06

Master internship

Salaire net mensuel ~670 €

Ingénieur Deep learning et multimodalité pour la robotique collaborative

ESIGELEC Internship

, Normandie , France

- Contexte : Dans le cadre du projet NORMATHIIA, l’ESIGELEC développe des solutions innovantes de l’intelligence artificielle appliquée à la robotique colaborative et à la vision industrielle. - Dans le ...

Scientific expertises : Computer science - Robotics

Keywords : LLM, Deep Learning, VLM, Robotique collaborative, vision par ordinateur

Ref. ABG-127184

2024-11-25

Master internship

Salaire net mensuel 800

Stage M2/Ingénieur: Modélisation de la chaîne de propulsion thermique/électrique et synthèse d’une commande robuste pour un drone aérien hybride

Université de Bordeaux / Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Internship

, Nouvelle Aquitaine , France

Contexte : Le sujet s'inscrit dans le cadre du projet CoRAIL (Flight Control Reconfiguration Challenges for the Autonomy of HybrId AeriaL Drones), soutenu par le Groupement d’Intérêt Scientifique (GIS) ALBATROS. Thales ...

Scientific expertises : Energy - Robotics

Keywords : Automatique; commande de vol; gestion de l'énergie; modélisation; chaine de propulsion hybride

Ref. ABG-127092

2024-11-21

Master internship

Salaire net mensuel environ 600€ / mois

Estimation d’Incertitudes de Données Multimodales en Situations de Visibilité Dégradée

LITIS Lab, INSA Rouen Normandie Internship

, Normandie , France

Contexte Les systèmes de perception multimodale (caméras, radars, lidars, capteurs infrarouges) sont de plus en plus utilisés dans les applications de mobilité autonome (véhicules, drones) et de surveillance, en p ...

Scientific expertises : Computer science - Robotics

Keywords : Capteurs non-conventionnels, fusion multi-capteurs, analyse de scènes routières, physical attention learning, incertitude, traitement de signal et des images, deep learning

Ref. ABG-126946

2024-11-17

Master internship

Salaire net mensuel xxx €

Conception d’un simulateur haptique pour le positionnement d’un robot souple

Laboratoire PRISME - Université d'Orleans Internship

, Centre Val de Loire , France

La présente étude concerne la thématique de robotique souple, téléopérée avec retour d’effort. Elle répondra à une variété d’interventions cliniques assist&eacut ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : robotique; robotique souple; haptique

Ref. ABG-126657

2024-11-05

Master internship

Salaire net mensuel minimum légal

Amélioration et optimisation du pilotage d’une imprimante 3D alimentaire

GEPEA - ONIRIS Internship

Nantes , Pays de la Loire , France

Contexte du projet Cette proposition de stage porte sur l’amélioration et l’optimisation d’une technique d’impression 3D alimentaire qui est déjà utilisé et développé au laboratoire. ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics

Keywords : Mécatronic, Impression 3D, CAO, pilotage système

Ref. ABG-126528

2024-10-28

Master internship

Salaire net mensuel Tarif en vigueur (4.35 euros/heure)