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Master internship Robotics

Synthèse de lois de commande sans modèle de robot mobile autonome dans un environnement dynamique

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Internship

, Ile-de-France , France

Contexte et objectifs du stage La robotique, en général et la robotique mobile en particulier est un axe de recherche très porteur dans divers domaines (médical, militaire, . . .). La mise en œuvre de la commande ...

Scientific expertises : Robotics - Engineering sciences

Keywords : Robotique, automatique, commande sans modèle

Ref. ABG-128142

2025-01-28

Master internship

Salaire net mensuel gratification stage

Étude de génération de mouvements d’aspect naturel sur un simulateur de mastication.

Laboratoire AMPERE - INSA Lyon Internship

, Auvergne-Rhône-Alpes , France

Contexte : Pour restaurer durablement les pertes de substances dentaires, les biomatériaux de restauration utilisés dans la sphère orale doivent être biocompatibles et résister à la dégradation. Les c ...

Scientific expertises : Robotics - Health, human and veterinary medicine

Ref. ABG-128086

2025-01-23

Master internship

Salaire net mensuel 609

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Internship

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Scientific expertises : Robotics - Civil engineering, construction and public works - Digital

Keywords : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-128041

2025-01-21

Master internship

Salaire net mensuel 600 à 800 euros

Pose estimation for multi-sensor UAVs

Institut Clément Ader, INSA Toulouse Internship

, Occitanie , France

The goal of this project is to develop algorithms and methods to analyze in situ deformations of kite wings in- stalled on boats using the capabilities of unmanned aerial vehicles (UAV) and digital image processing techniques. Such an effort would g ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics

Keywords : pose estimation; GPS; LIDAR; visual odometry

Ref. ABG-127964

2025-01-16

Master internship

Salaire net mensuel 600 euros

Offre de Stage de Fin d’Études - Développement d’Outils de Calibration de Caméras en MATLAB

BAYAB Industries Internship

, Occitanie , France

Missions Sous la supervision de nos ingénieurs experts en robotique, vos principales missions seront : Analyse des besoins : Étudier les principes théoriques de la calibration de caméras et leur inté ...

Scientific expertises : Mathematics - Computer science - Robotics

Keywords : mathématiques, Matlab, Vision par ordinateur, Robotique

Ref. ABG-127887

2025-01-13

Master internship

Salaire net mensuel à négocier

PLASMAR2 : Conception, intégration et commande d’un système de propulsion vectorielle pour une plateforme robotique sous-marine reconfigurable et holonome

Olivier CHOCRON Internship

, Bretagne , France

Le projet de recherche en robotique sous-marine AMARSMER du laboratoire IRDL étudie des robots sous-marins autonomes (AUV) ayant une bonne manœuvrabilité et rapidité avec un nombre minimal de propulseurs. Ces robots dits s ...

Scientific expertises : Robotics - Electronics - Engineering sciences

Keywords : robotique sous-marine, système embarqué, conception mécatronique, contrôle-commande, propulsion

Ref. ABG-127823

2025-01-08

Master internship

Salaire net mensuel gratification (règles administratives à consu

[STAGE MASTER] - Generative Zero-Shot Learning for Real-Time Object Tracking using 3D Point Cloud Sequences (LiDAR Datasets) in Collaborative Robot Environment

CESI Internship

NICE , Provence-Alpes-Côte d'Azur , France

Scientific fields: Computer science, Artificial Intelligence, Computer Vision Research interest: Computer Vision; Machine Learning; Deep Learning Research work: Zero-Shot Deep Learning Models for Real-Time Object Tracking using 3D ...

Scientific expertises : Digital - Robotics

Keywords : Generative Deep Learning; Zero-Shot Learning; Transformers; Mixture-of-Experts; 3D Point Cloud Sequences; Multi-LiDAR Datasets; Real-Time Object Tracking; Human-Robot Collaboration (HRC); Human-System Interaction (HSI); Real Industrial Environment

Ref. ABG-127744

2025-01-03

Master internship

Salaire net mensuel 650

[STAGE MASTER] - Generative Few-Shot Learning using Mixture-of-Experts Transformers for 3D Skeleton-based Human Action Recognition

CESI Internship

, Provence-Alpes-Côte d'Azur , France

Scientific fields: Computer science, Artificial Intelligence, Computer Vision Research interest: Computer Vision; Machine Learning; Deep Learning Research work: Deep Learning Models for 3D Skeleton-based Human Action Recognition ...

Scientific expertises : Digital - Robotics

Keywords : Generative Few-Shot Learning; Transformers; Mixture-of-Experts; RGB+D Datasets; Human-System Interaction (HSI)

Ref. ABG-127743

2025-01-03

Master internship

Salaire net mensuel 650

[STAGE MASTER 2] - Cartographie sémantique dans un environnement intérieur

CESI Internship

, Auvergne-Rhône-Alpes , France

Travaux de recherche : Description : La gestion des espaces intérieurs est cruciale pour des applications telles que la sécurité, l’évacuation ou encore le déploiement de robots. L’évolution ...

Scientific expertises : Robotics - Digital

Keywords : Cartographie sémantique, Environnements Intérieurs, Jumeaux Numériques, Connaissances Préalables, Robots Mobiles Autonomes, Capteurs RGB-D, Association de Données, Géométrie Computationnelle

Ref. ABG-127741

2025-01-03

Master internship

Salaire net mensuel 650

Conception et implémentation d’une stratégie de commande pour drones basée sur les fonctions barrière et les fonctions de Lyapunov pour l’évitement d’obstacles

ahmed chaibet Internship

, Bourgogne-Franche-Comté , France

Contexte du stage : Les drones quadricoptères sont de plus en plus utilisés dans des applications variées, allant de l'inspection industrielle à la livraison de colis, en passant par la surveillance et la recherche. ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Drone, Lyapunov, Commande non linéaire, Matlab/Simulink

Ref. ABG-127719

2024-12-24

Master internship

Salaire net mensuel 500

Stage M2/Ingénieur: Vers une gestion automatisée du dosage de médicaments pour le contrôle hémodynamique et anesthésique

Laboratoire IMS UMR CNRS 5218 Internship

TALENCE , Nouvelle Aquitaine , France

Contexte : Le sujet s'inscrit dans le projet GALOPin (financé par l'Initiative d'Excellence de l'Université de Bordeaux) qui associe l'expertise des praticiens hospitaliers du CHU de Bordeaux en endocrinologi ...

Scientific expertises : Engineering sciences - Robotics - Health, human and veterinary medicine

Keywords : Automatique; commande multivariable robuste; identification

Ref. ABG-127495

2024-12-10

Master internship

Salaire net mensuel environ 600€ / mois