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Thesis topic Robotics

Implémentation d’algorithmes robustes pour la fusion d’un flot d’images denses : applications dans l’industrie 4.0

Laboratoire National de Métrologie et d'Essais - LNE Thesis

, Ile-de-France , France

Contrairement aux machines de mesures 3D tactiles, un système de stéréovision 3D permet de fournir un nuage de points dense en un temps quasi réel pour le contrôle qualité de pièces complexes de grand vo ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Vision industrielle, imagerie, jumeau numérique, Optimisation et calcul numérique, métrologie dimensionnelle, robotique

Ref. ABG-125301

2024-07-26

Thesis topic

Cifre

AUFRANDE Program - PhD fellowships available

Various Thesis

Various , Ile-de-France , France

Attention early-stage researchers seeking to pursue an academic career! AUFRANDE has an exciting opportunity for you! More: aufrande.eu We are offering fellowships for 17 PhD positions in collaboration with 37 universities in France and A ...

Scientific expertises : Physics - Materials science - Robotics

Keywords : physics, acoustics, mechanics, geosciences, environment, chemistry, science

Ref. ABG-124874

2024-07-04

Thesis topic

EU funding

Etude et développement d’un procédé métrologiquement assisté pour l’usinage multiaxes : vers une assistance métrologique par jumeau numérique de machine-outils multi-axes

Laboratoire National de Métrologie et d'Essais - LNE Thesis

, Ile-de-France , France

La maîtrise du processus complet d’élaboration de pièces de forme complexe est indispensable dans l’industrie, en particulier, l’automobile, l’aéronautique, la fabrication d’outillages ou encore ...

Scientific expertises : Digital - Robotics

Ref. ABG-124900

2024-07-02

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Augmentation du débit LoRaWAN à partir des caractéristiques physiques des trames LoRa

Laboratoire d'informatique de modélisation et d'optimisation des systèmes Thesis

Clermont-Ferrand , Auvergne-Rhône-Alpes , France

1/ Description du projet de thèse : 1.1/ Contexte : Les réseaux sans fil à longue portée et à basse consommation énergétique (LPWAN) permettent à des équipements fonctionna ...

Scientific expertises : Computer science - Robotics - Engineering sciences

Keywords : Communications longue distance, LoRa, LoRaWAN, collisions, techniques de décodage, embarqué

Ref. ABG-124715

2024-06-21

Thesis topic

Other public funding

Towards Ontology-based interactive / immersive Task and Motion Planning for the assistance to the validation of manipulation tasks under strong spatial constraints in VR

Ecole Nationale d'ingénieur de Tarbes (ENIT) LGP Thesis

, Occitanie , France

Title: Towards Ontology-based interactive and immersive Task and Motion Planning for the assistance to the validation of manipulation tasks under strong spatial and geometric constraints in Virtual Reality Keywords: Virtual Reality, assis ...

Scientific expertises : Robotics - Computer science

Keywords : Virtual Reality, assistance to manipulation, interactive and immersive task and motion planning, visuo-haptic guidance, ontologies, Industry 4.0, Silver Economy

Ref. ABG-124570

2024-06-11

Thesis topic

Other public funding

Ordonnancement adapté aux salles blanches de R&D // Scheduling adapted to R&D cleanrooms

CEA Université de Lyon Laboratoire Logistique, Approvisionnement et Méthodes Thesis

Grenoble

En pleine transition numérique, caractérisée par le développement fulgurant des nouvelles technologies, ce sujet vise à participer à l’automatisation des processus d’aide à la décision dans un environnement dynamique et complexe, et à réduire les temp ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Informatique et logiciels / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-124517

2024-06-08

Thesis topic

Public/private mixed funding

PhD Position: Intelligent drone swarm for Search-and- Rescue (SAR)

LIG Thesis

, Auvergne-Rhône-Alpes , France

Context: In Search-and-Rescue (SAR) operations, speed in finding victims is key to saving lives. The simultaneous use of drone swarm during an operation, allows for a larger search area to be covered and in principle, increases the chances of findi ...

Scientific expertises : Robotics

Ref. ABG-124345

2024-05-31

Thesis topic

Other public funding