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Thesis topic Robotics

Optimisation du contrôle et de la récupération de la locomotion après lésion médullaire : Vers des stratégies révolutionnaires en rehabilitation

Université de Sherbrooke Thesis

, Canada

La locomotion des mammifères – et notamment des humains – repose sur une interaction complexe entre le système nerveux et le système musculosquelettique. Les lésions médullaires traumatiques bouleversent ...

Scientific expertises : Robotics - Psychology, neurosciences

Keywords : Optimisation, Optimal control, Biomécanique, Contrôle moteur

Ref. ABG-129388

2025-03-11

Thesis topic

Public/private mixed funding

Contrôle de manipulateur mobile à haute mobilité en contexte dynamique // High mobility mobile manipulator control in a dynamic context

CEA IP. Paris Laboratoire de Contrôle et Supervision Robotique Thesis

Saclay

Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d’adaptation est porteur d’avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles techn ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur

Ref. ABG-129287

2025-03-08

Thesis topic

Public/private mixed funding

Formage robuste des objets déformables par asservissement visuel

IRT Jules Verne Thesis

, Les Hauts de France , France

L’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (Programme de Recherche Fondamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses d ...

Scientific expertises : Robotics

Keywords : formage

Ref. ABG-128976

2025-02-28

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)

Modélisation et simulation de comportements de piétons en 3D basées sur l'intention dans un environnement d'interaction

Université Gustave Eiffel Thesis

, Ile-de-France , France

(Fr) La génération des agents avec comportements réalistes dans la réalité virtuelle (RV) est essentielle pour de nombreuses applications, par exemple, le test de sécurité routière par simulateur ...

Scientific expertises : Computer science - Digital - Robotics

Keywords : Cinématique de piétons 3D, réalité virtuelle, intelligence artificielle, intentions de comportement, systèmes multi-agents

Ref. ABG-128513

2025-02-12

Thesis topic

Public funding alone (i.e. government, region, European, international organization research grant)