Optimisation du contrôle et de la récupération de la locomotion après lésion médullaire : Vers des stratégies révolutionnaires en rehabilitation

La locomotion des mammifères – et notamment des humains – repose sur une interaction complexe entre le système nerveux et le système musculosquelettique. Les lésions médullaires traumatiques bouleversent cette harmonie, compromettant le contrôle locomoteur et affectant durablement la qualité de vie des personnes.

 Ce projet de recherche vise à :

• Analyser la récupération locomotrice après une lésion de la moelle épinière cervicale en prenant en compte les exigences spécifiques de différentes tâches, et à comparer ces résultats à ceux observés après une lésion thoracique, en utilisant des modèles de contrôle optimal par rétroaction.
• Définir les critères de performance ainsi que les stratégies neuromécaniques impliquées dans la récupération locomotrice après ces types de lésions.

L’objectif est de mieux comprendre les mécanismes sous-jacents de la locomotion avant et après lésion, afin de contribuer au développement de thérapies innovantes, telles que la stimulation épidurale électrique (SEE).

L'Université de Sherbrooke est une institution de premier plan au Canada, reconnue pour son environnement axé sur la recherche et ses fortes collaborations avec des partenaires industriels. Le candidat retenu travaillera au sein d'une équipe multidisciplinaire, acquérant une expérience pratique en contrôle moteur et robotique.

IntRoLab, le laboratoire de robotique mobile intelligente, interactive, interdisciplinaire et intégrée de l’Institut interdisciplinaire d’innovation technologique (3IT) (https://introlab.3it.usherbrooke.ca), se spécialise dans la réalisation de projets de recherche et développement en systèmes robotiques et intelligents variés. Les projets réalisés touchent une panoplie de domaines, allant de la robotique d’assistance aux soins, la robotique interactive, la robotique pour la réadaptation, jusqu’à la robotique collaborative et la robotique cognitive. Le laboratoire est spécialisé dans les domaines de l’intelligence artificielle, l’interaction humain-robot, la vision et l’audition artificielle, la navigation et la conception robotique. 

Profil et Compétences Recherchés :

Nous recherchons des étudiantes et étudiants motivés et curieux, prêts à s’engager dans une recherche interdisciplinaire d’avant-garde. Plus précisément :

Pour les postes de doctorat et de maîtrise (type recherche), les 3 éléments essentiels pour réussir dans ce poste sont :

• Solides compétences analytiques et en modélisation : Capacité à appréhender des concepts complexes de contrôle optimal et à modéliser des systèmes neuromécaniques.
• Esprit d’équipe et adaptabilité : Aisance à travailler dans un environnement interdisciplinaire et multiculturel, avec une communication claire et efficace.
• Motivation pour l’innovation et la vulgarisation scientifique : Intérêt pour la diffusion des connaissances auprès de la communauté scientifique et du grand public.

Deux compétences ou atouts supplémentaires qui seront appréciés :

• Maîtrise d’outils informatiques et de programmation : Expérience en analyse de données et en simulation numérique.
• Connaissances en neurosciences et biomécanique : Une compréhension préalable des systèmes nerveux et musculosquelettique est un plus.