Apprentissage des modèles du monde pour les agents autonomes avancés // Learning world models for advanced autonomous agent

Les modèles du monde sont des représentations internes de l'environnement externe qu'un agent peut utiliser pour interagir avec le monde réel. Ils sont essentiels pour comprendre les lois physiques qui régissent les dynamiques du monde réel, faire des prédictions et planifier des actions à long terme. Les modèles du monde peuvent être utilisés pour simuler des interactions réelles et améliorer l'interprétabilité et l'explicabilité du comportement d'un agent dans cet environnement, ce qui en fait des composants clés pour les modèles avancés d'agents autonomes.

Néanmoins, la construction d'un modèle du monde précis reste un défi. L'objectif de cette thèse de doctorat est de développer une méthodologie pour apprendre les modèles du monde et étudier leur utilisation dans le contexte de la conduite autonome, en particulier pour la prévision des mouvements et le développement d'agents autonomes pour la navigation.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

World models are internal representations of the external environment that an agent can use to interact with the real world. They are essential for understanding the physics that govern real-world dynamics, making predictions, and planning long-horizon actions. World models can be used to simulate real-world interactions and enhance the interpretability and explainability of an agent's behavior within this environment, making them key components for advanced autonomous agent models.
Nevertheless, building an accurate world model remains challenging. The goal of this PhD is to develop methodology to learn world models and study their use in the context of autonomous driving, particularly for motion forecasting and developing autonomous agents for navigation.

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Pôle fr : Direction de la Recherche Technologique
Pôle en : Technological Research
Département : Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (LIST)
Service : Service Intelligence Artificielle pour le Langage et la Vision
Laboratoire : Laboratoire Vision et Apprentissage pour l’analyse de scènes
Date de début souhaitée : 01-10-2024
Ecole doctorale : Sciences et Technologies de l’Information et de la Communication (STIC)
Directeur de thèse : PHAM Quoc Cuong
Organisme : CEA
Laboratoire : DRT/DIASI/SIALV/LVA

Financement public/privé

Pôle fr : Direction de la Recherche Technologique
Pôle en : Technological Research
Département : Département Intelligence Ambiante et Systèmes Interactifs (LIST)
Service : Service Intelligence Artificielle pour le Langage et la Vision