Offre de Stage de Fin d’Études - Développement d’Outils de Calibration de Caméras en MATLAB

BAYAB Industries est une PME Toulousaine spécialisée dans l’étude, le développement, la fabrication et la commercialisation de procédés, machines, équipements et prestations liés à l’usinage par jet d’eau abrasif, et la réparation de matériaux composites. BAYAB INDUSTRIES s’adresse à toute industrie mécanique de haute technologie, en particulier à la maintenance de composites et au secteur aéronautique (Airbus, SAFRAN…). Dans le cadre du développement de son dernier produit, SYABOT, nous recherchons un(e) stagiaire pour développer des outils avancés en MATLAB permettant la calibration de caméras et de scanners 3D dans le cadre de l’automatisation de l’usinage par un robot 6 axes. Vous contribuerez à l’amélioration de la précision et de la performance des systèmes impliquant des caméras fixes et des caméras montées sur un robot à 6 axes.

Missions

Sous la supervision de nos ingénieurs experts en robotique, vos principales missions seront :

1. Analyse des besoins :
   • Étudier les principes théoriques de la calibration de caméras et leur intégration dans un système robotisé.
   • Identifier les méthodes existantes et leur compatibilité avec MATLAB.
2. Développement d’outils MATLAB :
   • Concevoir des algorithmes de calibration pour des caméras fixes.
   • Développer des solutions pour la calibration dynamique des caméras et scanners 3D montées sur un robot 6 axes, prenant en compte les variations de position et d’orientation.
   • Mettre en place des protocoles pour valider la précision et la robustesse des outils développés.
3. Documentation et transfert :
   • Rédiger une documentation détaillée des outils et des méthodologies.
   • Former les utilisateurs finaux ou l’équipe en charge des déploiements.

Pourquoi nous rejoindre ?

• Intégrez une équipe dynamique et passionnée par les défis technologiques.
• Travaillez sur des projets à forte valeur ajoutée dans un environnement innovant.
• Bénéficiez d’un accompagnement technique et scientifique de haut niveau.
• u des systèmes de vision est un plus.Possibilité d’embauche à l’issue du stage.
• Des tickets restaurant d'une valeur de 84€/mois sont fournis par l'entreprise (8€/j pris en charge à 56%)

Nous avons hâte de découvrir votre profil et de partager cette aventure technologique avec vous !

• Étudiant(e) en dernière année d’école d’ingénieur ou de master, spécialisé(e) en robotique, vision par ordinateur, traitement d’images ou mathématiques appliquées.
• Solides compétences en MATLAB, avec une expérience dans le développement d’algorithmes complexes.
• Esprit analytique, autonomie et rigueur dans la gestion des projets techniques.
• Une expérience pratique avec des robots industriels (6 axes) ou des systèmes de vision est un plus.