Précision fonctionnelle de dispositif médical par l'embarquement de capteurs non-conventionnels, cas d'étude // Embedded non-conventional sensors for a functionally accurate medical device, case study

Cette thèse vise à concevoir un dispositif médical innovant intégrant des capteurs non-visuels pour assister le geste chirurgical en mesurant la précision fonctionnelle. En s'éloignant des approches classiques—qui montrent aujourd'hui des limites—basées sur des recalages géométriques et une intelligence centralisée, la recherche explore le concept de ‘physical intelligence' par l'exploitation d'informations sensorielles alternatives (impédance, vibroacoustique, neuromonitoring, etc.) pour concevoir des systèmes plus capacitants pour les cliniciens. Après une étude du geste chirurgical, une analyse de la pratique opératoire et une phase de modélisation, une succession de prototypes sera conçue et évaluée dans le but d'améliorer la précision du geste du professionnel de santé, l'efficacité et le taux de réussite des interventions médicales.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

This thesis aims to design an innovative medical device integrating non-visual sensors to assist the surgical procedures by measuring functional accuracy. Moving away from conventional approaches— which have shown limitations—based on rigid geometric relations and centralized forms of intelligence, this research explores the concept of 'physical intelligence.' This involves leveraging alternative sensory information (impedance, vibroacoustics, neuromonitoring, etc.) to develop more capacitating systems for clinicians. Following a study of surgical gestures, an analysis of operative practices, and a modeling phase, a series of prototypes will be designed and evaluated to improve the precision of healthcare professionals' movements, as well as the efficiency and success rate of medical interventions.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Début de la thèse : 01/10/2025

Contrat doctoral

Concours pour un contrat doctoral

Université Grenoble Alpes

510 I-MEP² - Ingénierie - Matériaux, Mécanique, Environnement, Energétique, Procédés, Production

Titulaire en octobre 2025 d'un diplôme d'ingénieur ou d'un Master 2 (ou un autre diplôme étranger équivalent dans l'enseignement supérieur français) en conception, mécanique, mécatronique ou dans un domaine similaire. Des compétences en conception (assistée par ordinateur) et fabrication mécatroniques sont requises, des capacités analytiques (modélisation et intégration informatique) sont fortement recommandées. La créativité, le goût pour le travail expérimental et interdisciplinaire sont souhaitables
Holder in October 2025 of an engineering degree or a Master 2 (or another equivalent foreign degree in French higher education) in design, mechanics, mechatronics or a similar field. Skills in (computer-aided) design and mechatronic manufacturing are required, analytical skills (modeling and computer integration) are strongly recommended. Creativity, a taste for experimental and interdisciplinary work are desirable