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Coopération humain-machine pour l’opération à distance de véhicules terrestres

ABG-130378 Sujet de Thèse
02/04/2025 Cifre
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Laboratoire LS2N
Versailles - Ile-de-France - France
Coopération humain-machine pour l’opération à distance de véhicules terrestres
  • Psychologie, neurosciences
  • Robotique
Ergonomie cognitive; interaction humain-robot; Sciences cognitives

Description du sujet

Le travail doctoral aura pour but de concevoir des solutions innovantes de téléopération pour des véhicules terrestres partiellement autonomes. L’objectif principal sera de développer des stratégies de partage dynamique de l’autorité entre l’humain et le système. Ces stratégies devront permettre de transmettre à l’opérateur les informations critiques selon le contexte et le niveau d’autonomie, tout en maintenant une conscience de la situation optimale et en limitant la charge cognitive.

 

Le travail sera réalisé en entreprise, en région parisienne.

Prise de fonction :

01/10/2025

Nature du financement

Cifre

Précisions sur le financement

Présentation établissement et labo d'accueil

Laboratoire LS2N

L'équipe PACCE du LS2N développe une expertise dans le domaine de la modélisation de l'humain, de la coopération homme-machine et de la conception de systèmes. Les problématiques fondamentales abordées concernent la perception (analyse sensorielle, approche psychophysique, stratégies visuelles, etc.), l'action (contrôle du déplacement, contrôle du geste, guidage haptique, etc.), la cognition (cognition spatiale, gestion du risque, qualité perçue, etc.) et les émotions. Les problématiques applicatives concernent la coopération avec des systèmes automatisés (véhicules autonomes, cobots, assistances au diagnostic médical), la conception des environnements virtuels et la conception de produits.

 

Intitulé du doctorat

Psychologie, ergonomie

Pays d'obtention du doctorat

France

Etablissement délivrant le doctorat

Nantes Université

Ecole doctorale

Education, Langages, Interactions, Cognition, Clinique (ELICC)

Profil du candidat

• Master en psychologie cognitive, ergonomie, sciences cognitives ou formation d’ingénieur avec des compétences solides en facteurs humains 

• Maîtrise des méthodologies expérimentales et intérêt marqué pour les interactions humain–système 

• Capacité à travailler dans un environnement pluridisciplinaire et en entreprise

02/06/2025
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