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Stage master 2 / Ingénieur Robotique

Ordonnancement Temps Réel et Gestion des Communications pour une Flotte de Drones Autonomes

ESIEE Paris Stage

Noisy le grand , Ile-de-France , France

Contexte Ce stage s’inscrit dans un projet de recherche portant sur l’ordonnancement d’une flotte de drones afin de minimiser le nombre de drones utilisés tout en maximisant la couverture d’une zone donn&eac ...

Expertises scientifiques : Informatique - Electronique - Robotique

Mots clés : Ordonnancement, système embarqué, système temps réel, NPU, IA, CNN …

Ref. ABG-128663

17/02/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel Gratification légale

Synthèse de lois de commande sans modèle de robot mobile autonome dans un environnement dynamique

CNAM - Conservatoire Nationale d'Art et Métier Stage

Paris , Ile-de-France , France

Contexte et objectifs du stage La robotique, en général et la robotique mobile en particulier est un axe de recherche très porteur dans divers domaines (médical, militaire, . . .). La mise en œuvre de la commande ...

Expertises scientifiques : Robotique - Sciences de l’ingénieur

Mots clés : Robotique, automatique, commande sans modèle

Ref. ABG-128142

28/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel gratification stage

Développement d'un dispositif intégré d'impression 3D pour l'extrusion simultanée de mortier et d'armature textile continue

Ecole centrale de Lyon / ENISE - LTDS Stage

Saint Etienne , Auvergne-Rhône-Alpes , France

L’impression 3D dans le domaine du génie civil (plus spécifiquement celui du bâtiment) est d’émergence récente et son niveau de maturité et de déploiement à grande échelle est e ...

Expertises scientifiques : Robotique - Génie civil, BTP - Numérique

Mots clés : Impression 3D, TRC, théologie, comportement mécanique, automatisation

Ref. ABG-128041

21/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 600 à 800 euros

Pose estimation for multi-sensor UAVs

Institut Clément Ader, INSA Toulouse Stage

Toulouse , Occitanie , France

The goal of this project is to develop algorithms and methods to analyze in situ deformations of kite wings in- stalled on boats using the capabilities of unmanned aerial vehicles (UAV) and digital image processing techniques. Such an effort would g ...

Expertises scientifiques : Sciences de l’ingénieur - Robotique

Mots clés : pose estimation; GPS; LIDAR; visual odometry

Ref. ABG-127964

16/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 600 euros

Offre de Stage de Fin d’Études - Développement d’Outils de Calibration de Caméras en MATLAB

BAYAB Industries Stage

Montrabé , Occitanie , France

Missions Sous la supervision de nos ingénieurs experts en robotique, vos principales missions seront : Analyse des besoins : Étudier les principes théoriques de la calibration de caméras et leur inté ...

Expertises scientifiques : Mathématiques - Informatique - Robotique

Mots clés : mathématiques, Matlab, Vision par ordinateur, Robotique

Ref. ABG-127887

13/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel à négocier

[STAGE MASTER] - Generative Zero-Shot Learning for Real-Time Object Tracking using 3D Point Cloud Sequences (LiDAR Datasets) in Collaborative Robot Environment

CESI Stage

NICE , Provence-Alpes-Côte d'Azur , France

Scientific fields: Computer science, Artificial Intelligence, Computer Vision Research interest: Computer Vision; Machine Learning; Deep Learning Research work: Zero-Shot Deep Learning Models for Real-Time Object Tracking using 3D ...

Expertises scientifiques : Numérique - Robotique

Mots clés : Generative Deep Learning; Zero-Shot Learning; Transformers; Mixture-of-Experts; 3D Point Cloud Sequences; Multi-LiDAR Datasets; Real-Time Object Tracking; Human-Robot Collaboration (HRC); Human-System Interaction (HSI); Real Industrial Environment

Ref. ABG-127744

03/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 650

[STAGE MASTER] - Generative Few-Shot Learning using Mixture-of-Experts Transformers for 3D Skeleton-based Human Action Recognition

CESI Stage

NICE , Provence-Alpes-Côte d'Azur , France

Scientific fields: Computer science, Artificial Intelligence, Computer Vision Research interest: Computer Vision; Machine Learning; Deep Learning Research work: Deep Learning Models for 3D Skeleton-based Human Action Recognition ...

Expertises scientifiques : Numérique - Robotique

Mots clés : Generative Few-Shot Learning; Transformers; Mixture-of-Experts; RGB+D Datasets; Human-System Interaction (HSI)

Ref. ABG-127743

03/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 650

[STAGE MASTER 2] - Cartographie sémantique dans un environnement intérieur

CESI Stage

VILLEURBANNE , Auvergne-Rhône-Alpes , France

Travaux de recherche : Description : La gestion des espaces intérieurs est cruciale pour des applications telles que la sécurité, l’évacuation ou encore le déploiement de robots. L’évolution ...

Expertises scientifiques : Robotique - Numérique

Mots clés : Cartographie sémantique, Environnements Intérieurs, Jumeaux Numériques, Connaissances Préalables, Robots Mobiles Autonomes, Capteurs RGB-D, Association de Données, Géométrie Computationnelle

Ref. ABG-127741

03/01/2025

Stage master 2 / Ingénieur

Salaire net mensuel 650