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Sujet de Thèse Robotique

Laboratoire LS2N Thèse
Versailles , Ile-de-France , France
Le travail doctoral aura pour but de concevoir des solutions innovantes de téléopération pour des véhicules terrestres partiellement autonomes. L’objectif principal sera de développer des stratégies de p ...
Psychologie, neurosciences - Robotique
Ergonomie cognitive; interaction humain-robot; Sciences cognitives
Ref. ABG-130378
02/04/2025
Sujet de Thèse
Cifre
IMT Atlantique (ex. Telecom Bretagne) Thèse
Brest , Bretagne , France
L’objectif est de concevoir un algorithme temps réel qui permette de retrouver les paramètres de navigation d’un drone sous-marin à partir d’une image sonar acquise et d’une référence. L&rsq ...
Sciences de l’ingénieur - Robotique
Sonar, constartive learning, mosaque
Ref. ABG-129955
25/03/2025
Sujet de Thèse
Autre financement public
Université de Sherbrooke Thèse
Sherbrooke, Canada
La locomotion des mammifères – et notamment des humains – repose sur une interaction complexe entre le système nerveux et le système musculosquelettique. Les lésions médullaires traumatiques bouleversent ...
Robotique - Psychologie, neurosciences
Optimisation, Optimal control, Biomécanique, Contrôle moteur
Ref. ABG-129388
11/03/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
CEA IP. Paris Laboratoire de Contrôle et Supervision Robotique Thèse
Saclay
Le développement de manipulateur mobile capable de capacités d’adaptation est porteur d’avancées importantes pour le développement de nouveaux moyens de production, que ce soit dans des applications industrielles ou agricoles. En effet de telles techn ...
Robotique
Usine du futur dont robotique et contrôle non destructif / Défis technologiques / Automatique, Robotique / Sciences pour l’ingénieur
Ref. ABG-129287
08/03/2025
Sujet de Thèse
Financement public/privé
IRT Jules Verne Thèse
Valenciennes , Les Hauts de France , France
L’IRT Jules Verne a créé le programme PERFORM (Programme de Recherche Fondamentale et de Ressourcement sur le Manufacturing) qui stimule le développement de la recherche amont par le financement de grappes de thèses d ...
Robotique
formage
Ref. ABG-128976
28/02/2025
Sujet de Thèse
Contrat doctoral